Ce tapis peut être utilisé pour améliorer la stabilité posturale (diminuer l’hyperactivité), la sérénité émotionnelle (diminuer l’anxiété), la concentration/l’attention.
Il exerce une pression au niveau des récepteurs sensoriels situés dans les tendons et les articulations des jambes. Il agit donc sur ce que l'on appelle la proprioception, en fournissant plus d'informations au cerveau, sur la position des jambes. La personne n'a alors pas besoin de se mettre en mouvement pour ressentir ses membres inférieurs.
Ce tapis se place le plus souvent sur les cuisses en position assise.
Il est important de proposer un poids minimum et de l'augmenter progressivement si on ne perçoit pas d’effet. Le choix du poids peut varier d'un individu à l'autre et doit tenir compte du poids corporel de l'utilisateur, mais aussi de sa capacité musculaire et respiratoire, et de ses besoins et préférences: en règle générale, pas plus de 10% du poids de la personne. De plus, il parait important d’être vigilant à un éventuel phénomène d’addiction notamment, chez les adultes qui pourraient demander une augmentation systématique du poids ajouté.
La superficie couverte par l'outil proprioceptif influence le choix : pour le même poids, une superficie plus grande donnera l'impression de plus de légèreté.
Il est nécessaire d’utiliser ces outils avec des objectifs précis (diminuer l’anxiété, favoriser la stabilité et la concentration) et sur des temps déterminés (entre 20 et 40 minutes), clairement identifiables par la personne.
L'utilisateur doit à tout moment être capable de retirer lui-même l'outil proprioceptif.